Los orígenes de Ayurveda se remontan a más de 5000 años aC, como se menciona ya en lo que se considera que es el libro más antiguo del mundo: el Rig Veda. Los Vedas, los textos sagrados de la antigua India se consideran de origen divino. Base del hinduismo, son cuatro: el Rig Veda, el Yajur Veda, Sama Veda y el Atharva Veda. Luego vienen cuatro Vedas subsidiaria llamada Upa-Vedas: Ayurveda (la ciencia de la salud), el Dhanurvéda (ciencia de la guerra), Gaudharvavéda la (ciencia de la música) y Arthasastravéda (política científica). El Rig Veda es el más antiguo y más grande de los cuatro Vedas. Fue posteriormente transcrito en sánscrito, durante los últimos milenios. En ellos hay ya menciones a cerca de la astronomía, la astrología y el ayurveda. El tema de los Vedas es el conocimiento del alma llamado "Atma Vidya." El alma es nuestro verdadero "yo" separado y distinto del cuerpo material y el mundo que nos rodea.

Cada Veda consta de cuatro partes (haciendo referencia a las cuatro etapas de la vida): Mantra-Samhitas la (himnos), los Brahmanas (explicaciones de los mantras y rituales), el Aranyakas (textos de la selva) y los Upanishads (revelaciones o enseñanzas). Los Upanishads son la parte más importante de los Vedas y el más conocido en Occidente. Que se introdujeron más tarde, a partir del año 1000 aC para formar lo que se llama el Vedanta (el fin de los Vedas). Son la esencia de los Vedas y tratar con el conocimiento de la Realidad Suprema (Nirguna Brahman). Los Upanishads hablan de la identidad del alma individual y el alma suprema y revelan las verdades espirituales más sutiles. India es un país que ha dado lugar a innumerables filósofos, filosofías y sistemas de pensamiento. Kapila, el sabio y filósofo del siglo 8 aC, considerado el padre de la doctrina de la evolución, dio a luz a la filosofía de Sankhya (conocimiento de la verdad), que también tuvo gran influencia en el budismo y el yoga de Patanjali .

Toda la literatura sobre Ayurveda y Filosofía Yoga de Patanjali (segundo siglo antes de Cristo) se basa en el sistema o la filosofía de Sankhya. Ésta es la razón de Yoga y Ayurveda están íntimamente relacionados. Esta filosofía o sistema, explica los misterios del universo para permitir que el alma supere las ataduras de la existencia terrenal, y por lo tanto, el sufrimiento. Es importante familiarizarse con los principios de este sistema a fin de comprender adecuadamente los conceptos del Ayurveda.

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